Высокая доступность, она же High Availability или HA. Это система или компонент, который непрерывно работоспособен достаточно длительный промежуток времени.
Основные принципы HA - устранение единой точки отказа и обнаружение сбоев когда они случаются.
Для начала необходимо рассмотреть некоторую терминологию, а потом переходить к практике.